ドローンビジョンポジショニングシステムついて詳細解説！

「どうやってドローンは自動でホバリング（空中停止）しているの？」

「ドローンビジョンって何？」

「DJIのドローンビジョンポジショニングシステムについて知りたい！」

このようなお考えを、お持ちではないですか？

ここではドローンビジョンについて、まとめました。

• ドローンビジョンポジショニングシステムとその注意点
• ドローンビジョンポジショニングシステムのキャリブレーション方法

ぜひ最後まで、ご覧ください。

ドローンビジョンポジショニングシステムとは

出典：(C) DJI

ドローンビジョンポジショニングシステムとはドローンが水平・安定したホバリング飛行を実現するための機能で、機体に搭載されているセンサーによるものです。

ドローン下部にある音波センサーやカメラにより、地表との距離を把握して一定の高度を維持するようにフライトをコントロールするのです。

ヘリコプターが一定高度で停止するには、ヘリコプターの前方・後方・左右・高度・方位を絶えず変わらないようにしなければなりません。

ヘリコプターの姿勢要素のどれかが崩れた場合はその他の姿勢にも影響をおよぼし、ヘリコプターパイロットはホバリングのために絶えず機体のコントロールに気を配る必要があります。

ドローンビジョンポジショニングシステムがついていれば、ヘリコプターパイロットのように絶えずホバリング操作をする必要がなくなるので、操作性が格段に上がるシステムです。

DJIメーカーのドローンにもドローンビジョンポジショニングシステムがついているドローンがあり、2つのカメラで現在の位置を記憶して超音波センサーで高さの判定を行い一定の高度を維持するのです。

DJIのドローンビジョンポジショニングシステムを搭載しているドローンには以下があります。

	DJI Mavic 3 Pro	DJI Mini 3
価格	261,800円	65,210円
ビジョンポジショニングシステム(センサー方向)	全方向	下方
障害物検知範囲	前方・後方・側方・上方・下方下方は0.3mから18m	下方0.5mから10m
重量	335.5g	バッテリー約80.5gバッテリーPLUS約121g
最大飛行時間	43分（無風）	51分（バッテリーPLUS時）
発売時期	2023年5月	2022年12月
コメント	Mavic3に中望遠カメラを追加した、あらたな機種。新しいタイプの空撮ができる、ドローン。	ドローンの初心者でも撮影ができる、ドローン。

価格差により機能に差があるようですが、6万円代のドローンから撮影が可能です。

ドローンビジョンポジショニングシステムの注意点

出典：(C) 国土交通省航空局

ドローンビジョンポジショニングシステムがついたドローンを操作する上での注意点は、何でしょうか。

ドローンビジョンポジショニングシステムは、センサーにより安定した飛行をするので、センサーに誤情報を与える状況では安定した飛行ができない可能性があります。

以下に、ドローンビジョンポジショニングシステムの注意点についてまとめました。

ドローンビジョンポジショニングシステムにおけるキャリブレーション方法

出典：(C) DJI JAPAN SUPPORT

ドローンを購入した時点では、ドローンビジョンシステムのキャリブレーションは完了した状態ですが、使用している途中でビジョンシステムのエラーが発生した場合はキャリブレーションを実施します。

キャリブレーションの代表的な方法は、以下の通りです。

1. 機体の電源をONにする
2. USBケーブルを使用して機体とパソコンをつなぐ
3. パソコン上で専用アプリを開いてログインし、ドローンのアイコンを選択する
4. キャリブレーションを選択する
5. キャリブレーションプレートをビジョンカメラに映るようにする
6. 画面の指示に従いキャリブレーションを行う
7. 機体の再起動を行う
8. パソコンの専用ソフトを閉じます

ドローンビジョンのまとめ

ドローンビジョンポジショニングシステムとは、安定した飛行を実現するための機能です。

ドローンビジョンポジショニングシステムは、機体に搭載されているセンサーから得られる情報により作動します。

ドローンビジョンポジショニングシステムはセンサーが誤情報と取られる単色の上空や傾斜の上空では正確な情報がつかめなくなり、ドローンが誤作動する原因になりますので注意が必要です。